德国推出无人机新型传感防撞单元
2015-05-28 16:13:00   来源:中国新闻网
内容摘要
针对无人机防撞问题,德国一家公司正在推出一种新的解决方案:无人机防撞单元。据悉,该单元在工作时使用多种不同的传感器,且无需GPS定位信息,能配备到大多数单旋翼或多旋翼平台上。

无人机已经成为当今社会的一种重要工具,我们难以预估这一新兴产业对未来生活的深远影响。但可以明确的是,除了巨大的经济潜力,小型、灵活的无人机同时带来了一种实际的隐患:旋翼机在飞行过程中,若叶片碰触其他物体或正常运转受到阻碍,可能导致其坠落。举例说明这一问题的严峻形势,统计表明平均每月至少有25起涉及无人机与飞机几乎发生碰撞的飞行事件。

为了尽快解决这一问题,而不是寻求一种“十全十美”的解决方案,德国AEVO股份有限公司已经开发了一种叫做AECAS的电子单元。该单元能够接收障碍物信息和无人机操控信息,并基于这些信息独立地生成一套修正命令,从而避免无人机与障碍物发生碰撞。在整个过程中,AECAS单元可以从系统中直接相连的传感器获取障碍物信息或接收指定标准格式的障碍物信息。在后一种模式下,无人机操作员无需选择适用的传感器、考虑其所处的方位及如何使用其获取的信息。

按照设计,AECAS单元与GPS定位系统完全独立。在不依靠GPS信息的情况下,ECAS团队开发了一种新的基于深度的SLAM技术来获取无人机的飞行速度,并利用障碍物的相对位置信息来确定避让策略。

基于AECAS单元,可以实现以下3种级别的防撞能力:EDC-紧急状态下的间距控制:保持无人机与障碍物之间的最小间距(可使用AECAS100和AECAS2000单元);ABS-自动减速监控:在无人机与障碍物靠近的过程中逐渐减速(可使用AECAS2000单元);HIBS-高效减速监控:适用于极特殊的飞行剖面(可使用AECAS2000单元)。